논문리뷰10 A Heterogeneous Feature-based Image Alignment Method, ICPR(2006) 1. IntroductionImage alignment는 visual surveillance application(매칭 및 인식, 변화 감지 등)의 시작이 되는 중요한 단계전통적인 모션 추정(motion estimation) 방식 (JR Bergen et al., 1992)Direct method: 모든 픽셀의 기울기 및 변위 정보를 활용하여 모션을 추정하고, 모션이 작거나 초기값이 좋을 경우에 잘 작동Feature based method: 모션 추정을 위해 이미지의 특징이 두드러지는 sparse한 집합인 점이나 선을 사용Point는 적당한 원근 변화에서도 감지하기 쉽고 대응하기 때문에, feature-based 방식에서 가장 일반적으로 사용 → 그러나 항공 비디오 이미지, 특히 적외선 센서의 경우 점 .. 2023. 8. 1. Deep Image Homography Estimation, arXiv(2016) 1. IntroductionSparse 2D feature는 일반적으로 코너로 알려져 있으며, 모든 geometric computer vision 작업에서 코너의 감지 방법의 오류와 geometric 추정 오류의 균형을 맞춰야 함한 쌍의 이미지에서 2D homography를 추정하는 것은 컴퓨터 비전의 기본 작업Homography : 카메라 중심을 중심으로 회전하는 두 이미지를 관련시키는 변환 → 파노라마를 만드는데 필수적 → 많은 평면 장면 처리를 위해 사용되는 ORBSLAM의 기본 조합이며, 증강 현실과 카메라 보정 기법 등도 homography를 사용기존 Homography의 추정Corner estimation: 완전한 point 집합을 가지고 강건화 함Robust homography estimat.. 2023. 7. 25. 이전 1 2 다음 728x90
